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Al revés que el cerebro, por fuera tiene sustancia blanca y por dentro sustancia gris, esta última formando una H. La sustancia blanca se organiza en haces, que llevan la información desde la médula al cerebro (vías aferentes) o desde el cerebro a la médula (vías eferentes).
La sustancia gris forma una H, cuyos extremos se denominan astas, encontrándose un asta dorsal o posterior que es sensitiva (aferente), tiene los cuerpos de las neuronas sensitivas; y un asta ventral o anterior, que tiene los cuerpos de las neuronas eferentes, es decir, es motora.
La médula espinal se puede distinguir en zonas, dependiendo de su ubicación. Estas zonas son:
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